Servo Motor MG995R Tower Pro 360° de Alto Torque

Servo Motor MG996R – Alto Torque com Rotação Contínua

O Servo Motor MG996R é um servo de alto torque com rotação contínua (360°), amplamente utilizado em projetos de robótica, automação, veículos controlados, braços mecânicos e mecanismos que exigem força e robustez mecânica. Diferente dos servos posicionais tradicionais (0° a 180°), o MG996R em modo de rotação contínua funciona como um motor DC controlado por PWM, permitindo controlar sentido e velocidade de rotação por meio do sinal de controle. Quando alimentado em 6V, entrega excelente desempenho e torque elevado, sendo ideal para aplicações que exigem maior esforço mecânico. O conjunto de engrenagens metálicas garante maior durabilidade, resistência ao desgaste e melhor desempenho em aplicações mais exigentes.

Principais Características

• Rotação contínua de 360° (livre)

• Alto torque para aplicações robóticas

• Engrenagens metálicas de alta resistência

• Controle por sinal PWM padrão de servo

• Compatível com Arduino, ESP32, Raspberry Pi e outros microcontroladores

• Ideal para robôs móveis, esteiras, guinchos, mecanismos de tração e automação

Especificações Técnicas

• Modelo: MG996R

• Tipo: Servo motor de rotação contínua

• Faixa de rotação: 360° (rotação livre)

• Tensão de operação: 4,8 V a 6,0 V

• Torque máximo:

  • 9,4 kg·cm @ 4,8 V

  • 11 kg·cm @ 6,0 V

• Modulação: Analógica (PWM)

• Temperatura de operação: 0 °C a 50 °C

• Dimensões (C × L × A): 42 × 39,5 × 20,5 mm

• Comprimento do cabo: 30 cm

• Peso: 44 g

Alimentação e Controle (Importante)

• Não é recomendado alimentar diretamente pela porta 5V do Arduino, pois o servo pode exigir correntes elevadas, causando resets ou mau funcionamento.

• Utilize fonte externa ou bateria dedicada, com GND comum ao microcontrolador.

• O controle de rotação é feito por PWM:

  • Pulso neutro → servo parado

  • Pulso maior → rotação em um sentido

  • Pulso menor → rotação no sentido oposto

Aplicações

• Robôs móveis e carrinhos robóticos

• Sistemas de tração e esteiras

• Guinchos e mecanismos de enrolamento

• Projetos de automação e mecatrônica

• Protótipos educacionais e makers