Sensor Reflexivo Infravermelho TCRT5000

Sensor Reflexivo Infravermelho TCRT5000

O Sensor Reflexivo Infravermelho TCRT5000 é amplamente utilizado em projetos robóticos, sendo especialmente indicado para o desenvolvimento de robôs seguidores de linha. Seu funcionamento baseia-se na diferença de reflexão da luz infravermelha entre superfícies claras e escuras, permitindo a detecção precisa de trajetos demarcados no solo. Em aplicações típicas, o robô percorre linhas pretas sobre superfícies claras (geralmente brancas). O sensor identifica essas variações de refletividade e fornece o sinal necessário para que o sistema de controle determine o deslocamento correto do robô ao longo do percurso definido. O módulo é composto por um emissor infravermelho (LED IR) e um receptor infravermelho (fototransistor) integrados em um único encapsulamento. O emissor projeta luz infravermelha sobre a superfície e o receptor detecta a quantidade de luz refletida, permitindo distinguir entre áreas claras e escuras de forma confiável.

Principais Características

• Sensor reflexivo infravermelho

• Baseado em emissor e receptor IR integrados

• Alta confiabilidade na detecção de linhas

• Compacto e de fácil integração

• Ideal para robôs seguidores de linha

• Amplamente utilizado em projetos educacionais e de robótica

Especificações Técnicas

• Modelo: TCRT5000

• Distância de detecção: até 12 mm

• Comprimento de onda de operação: 950 nm

• Tensão de operação: 5 V

• Corrente máxima: 60 mA

• Dissipação de potência: 200 mW

• Temperatura de operação: −25 °C a +85 °C

Aplicações

• Robôs seguidores de linha

• Detecção de bordas e marcas no solo

• Projetos de robótica educacional

• Sistemas de contagem e posicionamento

• Automação simples baseada em contraste de superfície