Sensor Magnetômetro 3 Eixos - GY-271

Sensor Magnetômetro 3 Eixos – GY-271 (HMC5883L)

O GY-271 é um sensor magnetômetro digital de 3 eixos, amplamente utilizado como bússola eletrônica em projetos de robótica, navegação e sistemas embarcados. Baseado no consagrado CI HMC5883L, ele permite medir o campo magnético da Terra nos eixos X, Y e Z, possibilitando o cálculo preciso de direção (heading). É totalmente compatível com Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, STM32 e outras plataformas via I²C.

Principais Características

• Medição do campo magnético em 3 eixos (X, Y, Z)

• Ideal para bússolas digitais e navegação

• Comunicação I²C simples e confiável

• Alta resolução e baixo consumo

• Biblioteca amplamente disponível para Arduino e ESP

• Compatível com sistemas de orientação (IMU + acelerômetro/giroscópio)

Aplicações Comuns

• Bússola eletrônica

• Robôs móveis e autônomos

• Drones e sistemas de navegação

• Sistemas de orientação espacial

• Projetos educacionais e acadêmicos

• Integração com IMUs (ex: MPU6050)

Especificações Técnicas

• Modelo do módulo: GY-271

• CI principal: HMC5883L

• Tipo: Magnetômetro digital 3 eixos

• Interface: I²C

• Endereço I²C: 0x1E

• Faixa de medição: ±1.3 a ±8.1 Gauss (configurável)

• Resolução: até 12 bits

• Taxa de atualização: até 75 Hz

• Tensão de alimentação:

  • 3,3V (nativa)

  • Compatível com 5V via regulador do módulo

• Consumo típico: ~100 µA

• Dimensões: ~18 x 13 mm

Pinagem

• VCC: 3,3V a 5V

• GND: Terra

• SCL: Clock I²C

• SDA: Dados I²C

• DRDY (opcional): Data Ready

Conteúdo da Embalagem

• 01 × Sensor Magnetômetro 3 Eixos GY-271

Observações Importantes 

• Para maior precisão, recomenda-se calibração do sensor (hard iron / soft iron)

• Deve ser mantido longe de campos magnéticos fortes, motores e fios de alta corrente

• Ideal combinar com acelerômetro/giroscópio para filtro de orientação (AHRS)