SENSOR DE DISTANCIA SHARP Gp2y0a21yk0f 10-80cm
Sensor de Distância Infravermelho Sharp GP2Y0A21YK0F (10 a 80cm)
O Sensor de Distância Sharp GP2Y0A21YK0F é um sensor infravermelho analógico desenvolvido para medição precisa de distâncias médias entre 10 e 80 cm. Utilizando tecnologia de triangulação óptica por infravermelho, ele fornece uma saída analógica proporcional à distância detectada, facilitando a integração com Arduino, ESP32, Raspberry Pi e diversos outros microcontroladores. Projetado para aplicações que exigem maior alcance do que o modelo GP2Y0A41SK0F, o GP2Y0A21YK0F oferece excelente estabilidade e rapidez nas medições, sendo amplamente utilizado em robótica, sistemas de navegação autônoma, detecção de obstáculos e automação. Diferentemente dos sensores ultrassônicos, este sensor não depende de ondas sonoras para realizar as medições, proporcionando leituras rápidas e com menor suscetibilidade a interferências acústicas.
Principais Características
Sensor infravermelho analógico de média distância
Tecnologia de triangulação óptica Sharp
Faixa de detecção de 10 a 80 cm
Saída analógica proporcional à distância
Alta velocidade de resposta
Fácil integração com microcontroladores
Baixo consumo de energia
Excelente confiabilidade e precisão
Especificações Técnicas
Modelo: GP2Y0A21YK0F
Tecnologia: Infravermelho por triangulação
Tensão de alimentação: 4,5V a 5,5V DC
Faixa de medição: 10 a 80 cm
Tipo de saída: Analógica
Consumo típico: aproximadamente 30 mA
Tempo de atualização: aproximadamente 38 ms
Temperatura de operação: -10°C a +60°C
Temperatura de armazenamento: -40°C a +70°C
Funcionamento
O sensor emite um feixe infravermelho que é refletido pelo objeto detectado. Internamente, um sistema óptico analisa o ângulo de retorno do feixe refletido e converte essa informação em um sinal analógico proporcional à distância medida. A leitura pode ser facilmente interpretada por microcontroladores através de uma entrada analógica (ADC), permitindo o cálculo da distância por software.
Compatível com:
Arduino Uno, Nano e Mega
ESP32
ESP8266
Raspberry Pi
STM32
PIC
AVR
ARM
Outros microcontroladores com entrada analógica
Aplicações
Robôs móveis
Robôs seguidores de parede
Desvio de obstáculos
Navegação autônoma
Sistemas de posicionamento
Automação residencial
Projetos educacionais
Monitoramento de distância
Diferenciais
Maior alcance que o modelo GP2Y0A41SK0F
Alta precisão em médias distâncias
Resposta rápida e estável
Não sofre interferência sonora
Fácil integração com Arduino e ESP32
Sensor Sharp reconhecido mundialmente pela qualidade
Observações
A tensão de saída não é linear em relação à distância.
Recomenda-se utilizar tabela de calibração ou fórmula de conversão para maior precisão.
Objetos muito escuros, brilhantes ou transparentes podem influenciar a leitura.
Apresenta melhor desempenho dentro da faixa recomendada de 10 a 80 cm.
Conteúdo da Embalagem
01x Sensor de Distância Sharp GP2Y0A21YK0F
01x Cabo com Conector JST de 3 Vias
