SENSOR DE DISTANCIA LASER VL53L0/1XV2 (BLACK)

O Sensor de Distância a Laser VL53L0X V2 Black é um módulo compacto baseado em tecnologia ToF (Time of Flight), desenvolvido para medir distâncias através do tempo de propagação de pulsos de luz infravermelha entre o sensor, o objeto e o retorno do sinal. Essa técnica permite realizar medições digitais sem depender exclusivamente da intensidade da luz refletida, como ocorre em sensores infravermelhos convencionais. O módulo utiliza o sensor VL53L0X da STMicroelectronics, que emprega emissão infravermelha em aproximadamente 940nm e comunicação I2C. A distância é calculada internamente pelo sensor e disponibilizada digitalmente ao microcontrolador, simplificando sua integração em projetos de robótica, detecção de obstáculos, automação e instrumentação. Sua construção compacta e comunicação por apenas duas linhas tornam o módulo especialmente adequado para Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi e outras plataformas com interface I2C.

Características

Tipo: Sensor de distância óptico.

Sensor: VL53L0X.

Versão da placa: V2 Black.

Tecnologia de medição: ToF (Time of Flight).

Tipo de emissão: Infravermelho.

Comprimento de onda: Aproximadamente 940nm.

Interface de comunicação: I2C.

Endereço I2C padrão: 0x29.

Medição digital de distância.

Formato compacto para sistemas embarcados.

Especificações Técnicas

Modelo do sensor: VL53L0X.

Tecnologia: Time of Flight.

Interface: I2C.

Endereço I2C padrão: 0x29.

Faixa de medição recomendada: Aproximadamente 30mm a 1000mm.

Distância máxima: Até aproximadamente 2000mm em condições favoráveis.

Resolução de distância: 1mm.

Campo de visão aproximado: 25°.

Comprimento de onda do emissor: Aproximadamente 940nm.

Tensão de alimentação do módulo: Conforme configuração da placa, normalmente compatível com sistemas de 3,3V e 5V quando equipada com regulador e circuito de interface apropriados.

Dimensões aproximadas: 25mm x 12,7mm x 3,5mm.

Peso aproximado: 1,5g.

Funcionamento

O sensor emite pulsos de luz infravermelha invisíveis ao olho humano.

A luz atinge o objeto e parte da energia refletida retorna ao sensor.

O VL53L0X mede o tempo associado ao percurso óptico e utiliza esse valor para determinar a distância.

O resultado é enviado digitalmente ao microcontrolador através da interface I2C.

Aplicações

Robótica móvel.

Detecção de obstáculos.

Sistemas anticolisão.

Controle de posicionamento.

Medição de nível.

Automação residencial.

Automação industrial.

Projetos IoT.

Pequenos veículos autônomos.

Drones e sistemas embarcados.

Projetos educacionais e maker.

Compatibilidade

Pode ser utilizado com Arduino UNO, Nano e Mega.

Pode ser utilizado com ESP32.

Pode ser utilizado com ESP8266.

Pode ser utilizado com STM32.

Pode ser utilizado com Raspberry Pi.

Pode ser integrado a PIC, AVR e outras plataformas que disponham de interface I2C.

Diferenciais

Medição baseada em Time of Flight.

Saída digital através de I2C.

Resolução de aproximadamente 1mm.

Formato compacto.

Boa repetibilidade em aplicações de curta distância.

Menor dependência da cor do objeto do que sensores ópticos baseados apenas em intensidade refletida.

Amplamente suportado por bibliotecas para sistemas embarcados.

Conteúdo da Embalagem

01x Sensor de Distância a Laser ToF VL53L0X V2 Black.

Atenção

A distância máxima de aproximadamente 2m depende fortemente da refletividade do objeto, iluminação ambiente, tamanho do alvo, configuração do sensor e condições de operação. Em aplicações práticas, a faixa útil pode ser significativamente menor.

A luz solar intensa e outras fontes de infravermelho podem reduzir a distância máxima e a estabilidade das medições.

Superfícies muito escuras, pequenas, inclinadas ou com baixa refletividade podem apresentar menor alcance ou maior variação nas leituras.

O endereço I2C padrão é 0x29. Para utilizar vários sensores VL53L0X no mesmo barramento, normalmente é necessário controlar individualmente o pino XSHUT durante a inicialização e atribuir endereços diferentes por software.

O emissor infravermelho é invisível ao olho humano. O VL53L0X utiliza um sistema emissor projetado para operação segura dentro das condições especificadas pelo fabricante, mas o componente não deve ser modificado ou operado fora das condições recomendadas.

A alimentação e os níveis lógicos devem ser verificados na placa específica adquirida. Nem todo breakout visualmente semelhante possui o mesmo regulador ou circuito de adaptação de nível.

Imagem ilustrativa.