Motor Shield Placa Driver L293D

Motor Shield com L293D – Controle de 4 Motores DC ou 2 Motores de Passo

O Motor Shield L293D é uma placa de expansão para Arduino desenvolvida para controle simultâneo de até 4 motores DC independentes ou 2 motores de passo, com possibilidade de operação em passo completo, meio passo ou micro-passo. Além disso, permite a conexão de até 2 servomotores, oferecendo uma solução completa para projetos de robótica, automação e mecatrônica.

Com dois CIs L293D integrados, a placa oferece 4 Pontes H independentes, capazes de controlar velocidade e direção com proteção térmica interna, ideal para cargas contínuas e picos de corrente.

Especificações Técnicas:

• CI Principal: L293D (x2)

• Tensão de operação da placa: 5 a 12V

• Tensão de alimentação dos motores: 4,5V a 25V

• Tensão de alimentação dos servomotores: 5V (fixo)

• Corrente de saída por canal: 600mA contínuo (1,2A pico)

• Corrente máxima total: até 4A (com alimentação externa)

• Resolução de PWM (velocidade): 8 bits por motor

• Número de motores DC: até 4 bidirecionais

• Número de motores de passo: até 2 (unipolar ou bipolar)

• Controle de motores de passo: passo completo, meio passo, intercalado

• Controle por Ponte H com proteção térmica

• Saídas dedicadas para 2 Servos (alimentação 5V)

• Amperagem de detecção (amperiométrica): 1.65V/A

• Compatível com Arduino Uno, Mega e similares

Observações:

• Para alimentar motores com fonte externa, remova o jumper PWR e conecte a fonte diretamente nos terminais apropriados.

• Não exceda a tensão máxima suportada (25V) nos motores.

• Os servos são alimentados pela tensão regulada de 5V da placa.

Aplicações:

• Robôs autônomos

• Braços robóticos

• Sistemas de controle de esteiras

• Plataformas móveis

• Máquinas CNC e protótipos didáticos