MÓDULO SENSOR IMU BMI160 6DOF GIROSCÓPIO + ACELERÔMETRO
O Módulo Sensor IMU BMI160 6DOF é uma unidade de medição inercial equipada com acelerômetro e giroscópio de 3 eixos, totalizando 6 graus de liberdade (6DOF). O módulo permite detectar aceleração linear e velocidade angular, sendo indicado para projetos que necessitam monitorar movimento, inclinação, rotação e orientação.
O BMI160 combina os dois sensores em um único circuito integrado e disponibiliza os dados digitalmente para o microcontrolador por meio de uma interface serial. Dessa forma, pode ser utilizado para desenvolver sistemas de controle de movimento, robótica, dispositivos vestíveis, projetos de navegação e aplicações de interação por gestos.
É indicado para projetos com Arduino, ESP32, Raspberry Pi e outras plataformas que possuam interface compatível com o sensor, sendo especialmente útil em aplicações de robótica, drones, controle de movimento e sistemas embarcados.
Características
Modelo do sensor: BMI160
Tipo: IMU – Unidade de Medição Inercial
Graus de liberdade: 6DOF
Sensores integrados: Acelerômetro e giroscópio
Acelerômetro: 3 eixos
Giroscópio: 3 eixos
Interface de comunicação: Digital
Aplicação: Detecção e medição de movimento
Especificações Técnicas
Medição do acelerômetro: Eixos X, Y e Z
Medição do giroscópio: Eixos X, Y e Z
Comunicação: I2C e SPI
Dados: Digitais
Tipo de sensor: MEMS
Aplicações
Robótica
Controle de movimento
Detecção de inclinação e rotação
Drones e veículos robóticos
Sistemas de navegação e orientação
Projetos com Arduino e ESP32
Dispositivos vestíveis
Projetos de interação por movimento
Sistemas embarcados e IoT
Compatibilidade
Pode ser utilizado com microcontroladores e plataformas de desenvolvimento que ofereçam interface I2C ou SPI, como Arduino, ESP32, Raspberry Pi e sistemas embarcados compatíveis.
Diferenciais
Acelerômetro e giroscópio integrados em um único sensor
Medição em três eixos para cada sensor
6 graus de liberdade para análise de movimento
Comunicação digital por I2C ou SPI
Adequado para aplicações de robótica e sistemas embarcados
Conteúdo da Embalagem
1x Módulo Sensor IMU BMI160 6DOF
Atenção
A orientação física do módulo influencia diretamente os eixos X, Y e Z das medições. Para aplicações que exigem maior precisão de orientação ou navegação, pode ser necessário realizar calibração e processamento dos dados do sensor.
Imagem ilustrativa.


