MODULO SENSOR DE OBSTACULO IR KY-032

Módulo Sensor de Obstáculo Infravermelho IR KY-032

O Módulo Sensor de Obstáculo IR KY-032 é um sensor infravermelho amplamente utilizado para detecção de obstáculos e proximidade, sendo muito popular em projetos de robótica, automação e sistemas embarcados. Ele integra um emissor e um receptor infravermelho, trabalhando em conjunto com um comparador interno, o que permite obter uma saída digital direta e fácil de interpretar. A distância de detecção pode ser ajustada entre aproximadamente 2 cm e 40 cm por meio de um potenciômetro multivolta, possibilitando adaptar o sensor a diferentes cenários e condições de iluminação ambiente. Seu sinal de saída é TTL, compatível com a maioria dos microcontroladores do mercado.

Especificações Técnicas

• Modelo: KY-032

• Tipo: Sensor de obstáculo infravermelho (IR)

• Tensão de operação: 3,3V a 5V

• Corrente de operação: ≤ 20 mA

• Temperatura de operação: -10 °C a +50 °C

• Distância de detecção: 2 cm a 40 cm (ajustável)

• Comprimento de onda IR: 940 nm

• Ângulo efetivo de detecção: < 35°

• Interface: 4 pinos (- / + / S / EN)

• Sinal de saída:

  • Nível baixo (LOW): obstáculo detectado

  • Nível alto (HIGH): nenhum obstáculo detectado

• Ajuste de sensibilidade: Potenciômetro multivolta

• Dimensões: 46 × 16 × 12 mm

Compatibilidade

• Arduino

• Raspberry Pi

• ESP32 / ESP8266

• AVR, ARM, PIC e outros microcontroladores

Aplicações Comuns

• Robôs seguidores de linha e desvio de obstáculos

• Navegação autônoma em robótica móvel

• Sistemas de automação residencial

• Contagem de objetos

• Sistemas de segurança e alarmes

• Projetos educacionais e DIY

• Detecção de presença em estacionamentos e acessos

Vantagens

• Fácil integração com microcontroladores

• Sensibilidade ajustável conforme a aplicação

• Baixo consumo de energia

• Resposta rápida

• Tamanho compacto e leve

Conteúdo da Embalagem 

• 01 × Módulo Sensor de Obstáculo Infravermelho IR KY-032