Módulo Sensor De Linha Infravermelho 4 Canais

Módulo Sensor de Linha Infravermelho 4 Canais – Seguidor de Linha com Ajuste Individual

O Módulo Sensor de Linha Infravermelho 4 Canais é ideal para projetos de robótica educacional, competições e robôs seguidores de linha. Equipado com 4 sensores infravermelhos independentes, o módulo detecta o contraste entre superfícies claras e escuras, permitindo que o robô siga trajetos demarcados com alta precisão e estabilidade. Cada sensor possui trimpot individual para ajuste fino da sensibilidade, garantindo melhor desempenho em diferentes tipos de piso e iluminação. Essa configuração de múltiplos sensores possibilita que o robô antecipe curvas e mantenha o alinhamento em movimento, aumentando a eficiência do trajeto.

Especificações Técnicas

• Número de sensores: 4 (emissor e receptor infravermelho)

• Distância de detecção: 1 mm a 60 cm

• Ajuste de sensibilidade: via trimpots individuais

• Tensão de operação: 3,3V a 5V DC

• Temperatura de trabalho: -10 °C a +50 °C

• Dimensões do módulo principal: 44 × 40 × 9 mm

• Dimensões das sondas (sensores): 23 × 12 × 6 mm

• Comprimento dos cabos: 20 cm

• Interface de saída: Digital (nível lógico)

• Compatibilidade: Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, entre outros

Diferenciais

 4 sensores independentes para maior precisão do trajeto
 Ajuste individual de sensibilidade por trimpot
 Design modular com sondas destacáveis
 Ideal para robôs seguidores de linha e competições educacionais
 Acompanha cabos jumper fêmea-fêmea (20 cm)

Aplicações

• Robôs seguidores de linha (educacionais e competitivos)

• Deteção de bordas, curvas e obstáculos

• Sistemas de controle autônomo de direção

• Projetos de ensino e aprendizagem em robótica