Modulo Seguidor de linha - TCRT5000 COMPACTO

Módulo Sensor Reflexivo Infravermelho TCRT5000 – Ideal para Robôs Seguidores de Linha

O Módulo Sensor Reflexivo Infravermelho é uma solução compacta e eficiente para projetos de robótica, especialmente robôs seguidores de linha. Ele utiliza um par emissor/receptor IR integrado (TCRT5000), capaz de detectar variações de contraste entre superfícies claras e escuras a curtas distâncias, fornecendo uma saída digital de fácil interpretação.

Com apenas três pinos (VCC, GND, OUT), o módulo pode ser conectado rapidamente a plataformas como Arduino, PIC, AVR e ESP32. Ele detecta variações de refletância do solo, sendo ideal para sistemas de navegação por faixa.

Aplicações Recomendadas:

• Robôs seguidores de linha com Arduino ou ESP32

• Contadores de objetos ou sistemas de passagem por barreiras (reflexão próxima)

• Detectores de borda para trilhas de competição

• Robôs que evitam áreas escuras ou claras conforme programação

• Projetos educacionais para introdução a sensores digitais

Especificações Técnicas:

• Modelo do sensor: TCRT5000 (integrado na placa)

• Distância de detecção: até 18 mm

• Largura mínima da faixa detectada: 25 mm

• Comprimento de onda do IR: 950 nm

• Tensão de alimentação: 5V

• Corrente de operação: até 60 mA

• Saída: digital (nível lógico)

• Pinos: GND, VCC, OUT

• Temperatura de operação: -25°C a +85°C

• Dimensões: 35 x 10 x 8 mm

• Peso: 1,7 g