Modulo Seguidor de linha - TCRT5000

Módulo Seguidor de Linha TCRT5000 – Sensor Infravermelho com Ajuste de Sensibilidade

O Módulo Seguidor de Linha TCRT5000 é ideal para projetos de robôs seguidores de linha, automação educacional e sistemas de detecção de contraste. Baseado em um par emissor e receptor infravermelho (IR), o módulo identifica variações de cor na superfície (como linhas pretas sobre fundo branco) e gera um sinal digital correspondente, permitindo que o robô siga trajetos pré-definidos com precisão. Graças ao potenciômetro integrado, é possível ajustar a sensibilidade do sensor sem necessidade de alterar o código do microcontrolador — tornando o processo de calibração rápido e prático.

Especificações Técnicas

• Modelo: TCRT5000

• Tipo de sensor: Emissor e receptor infravermelho

• Distância de detecção: até 12 mm

• Comprimento de onda: 950 nm

• Tensão de operação: 5V DC

• Corrente máxima: 60 mA

• Dissipação de potência: 200 mW

• Temperatura de operação: -25 °C ~ +85 °C

• Ajuste de sensibilidade: via potenciômetro

• Saída: Digital (nível lógico)

Diferenciais

 Ajuste de sensibilidade sem necessidade de software
 Detecção rápida e precisa de contraste (preto/branco)
 Indicação de funcionamento por LED
 Compacto, leve e fácil de integrar com microcontroladores

Aplicações

• Robôs seguidores de linha

• Detecção de bordas ou obstáculos

• Sensoriamento de contraste em superfícies

• Projetos didáticos e educacionais com Arduino e ESP32