Módulo PiCAN2 CAN Bus Raspberry MCP2515
O PiCAN2 é uma placa de expansão CAN Bus desenvolvida para Raspberry Pi, permitindo que o computador se comunique com redes CAN (Controller Area Network) amplamente utilizadas em veículos, máquinas industriais, automação, equipamentos agrícolas e sistemas embarcados. Baseado no controlador CAN MCP2515 e no transceptor MCP2551, o módulo adiciona uma interface CAN completa ao Raspberry Pi através da comunicação SPI. Sua integração com o sistema Linux permite utilizar ferramentas padrão como SocketCAN, facilitando o desenvolvimento de aplicações de monitoramento, diagnóstico, telemetria e controle em redes CAN. O PiCAN2 possui conector DB9 padrão CAN, borne para conexão direta ao barramento, resistor de terminação configurável e suporte a taxas de comunicação de até 1 Mbps, tornando-se uma solução robusta para aplicações profissionais e educacionais.
Principais Características
Interface CAN Bus para Raspberry Pi
Baseado no controlador MCP2515
Transceptor CAN MCP2551 integrado
Comunicação via interface SPI
Compatível com SocketCAN no Linux
Conector DB9 padrão CAN
Borne para ligação direta ao barramento
Resistor de terminação configurável
Suporte a comunicação de até 1 Mbps
Fácil integração com aplicações automotivas e industriais
Aplicações
Diagnóstico automotivo
Monitoramento de veículos
Redes CAN industriais
Automação industrial
Telemetria
Sistemas embarcados
Equipamentos agrícolas
Aquisição de dados
Desenvolvimento de gateways CAN
Projetos educacionais e profissionais
Especificações Técnicas
Modelo: PiCAN2
Controlador CAN: MCP2515
Transceptor CAN: MCP2551
Interface com Raspberry Pi: SPI
Compatibilidade CAN: CAN 2.0A e CAN 2.0B
Taxa de transmissão:
Até 1 Mbps
Oscilador: 16 MHz
Conector CAN:
DB9 padrão CAN
Borne de parafuso
Resistor de terminação:
120 Ω configurável por jumper
Indicadores LED de atividade
Compatível com SocketCAN
Compatibilidade
Raspberry Pi Zero
Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi 2
Raspberry Pi 3
Raspberry Pi 4
Raspberry Pi 5*
Raspberry Pi Compute Module*
*A compatibilidade pode depender da versão do sistema operacional e drivers utilizados.*
Alimentação
Alimentação através do conector GPIO do Raspberry Pi
Tensão de operação: 5V DC
Baixo consumo de energia
Diferenciais
Integração nativa com Linux via SocketCAN
Compatível com protocolos automotivos e industriais
Fácil instalação e configuração
Conector DB9 padrão utilizado em redes CAN
Possibilidade de utilização em projetos profissionais
Alta confiabilidade para comunicação em ambientes industriais
Grande suporte da comunidade Raspberry Pi
Dimensões e Peso
Formato HAT compatível com Raspberry Pi
Instalação direta sobre os pinos GPIO
Peso aproximado: 30 g
Conteúdo da Embalagem
01x Módulo PiCAN2 CAN Bus para Raspberry Pi
Atenção
Produto destinado ao Raspberry Pi e não funciona diretamente com Arduino ou ESP32 sem adaptações específicas.
O Raspberry Pi não acompanha o produto.
Recomenda-se utilizar resistor de terminação de 120 Ω nas extremidades do barramento CAN.
A configuração do módulo requer habilitação da interface SPI no sistema operacional.
Algumas versões podem incluir RTC, transceptor alternativo ou recursos adicionais dependendo do fabricante. Verifique as especificações da versão adquirida.
