Módulo Acelerômetro e Giroscópio 9 Eixos 10 DOF MPU-9250 / MPU-6500

O Módulo MPU-9250 / MPU-6500 é um sensor inercial de alta precisão desenvolvido para aplicações de robótica, drones, sistemas embarcados, automação e Internet das Coisas (IoT). Integrando acelerômetro, giroscópio e magnetômetro em um único circuito, permite medir aceleração, velocidade angular e orientação espacial com elevada precisão, tornando-se uma excelente solução para projetos de navegação, estabilização e controle de movimento. Baseado no MPU-9250, o módulo reúne um acelerômetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetômetro de 3 eixos, totalizando 9 eixos de medição. O circuito ainda incorpora um Processador Digital de Movimento (DMP – Digital Motion Processor), capaz de executar algoritmos de fusão de sensores (MotionFusion™), reduzindo a carga de processamento do microcontrolador principal. Além disso, possui barramento auxiliar I²C dedicado para integração com sensores digitais adicionais, como sensores de pressão. Dependendo da versão do módulo, pode haver um sensor barométrico integrado (BMP180 ou BMP280), totalizando 10 graus de liberdade (10 DOF).

Principais Características

Sensor inercial de 9 eixos.

Acelerômetro de 3 eixos.

Giroscópio de 3 eixos.

Magnetômetro de 3 eixos (MPU-9250).

Processador Digital de Movimento (DMP).

Algoritmos MotionFusion™ integrados.

Interface de comunicação I²C e SPI.

Barramento I²C auxiliar para sensores externos.

Baixo consumo de energia.

Compacto e de fácil integração.

Especificações Técnicas

Modelo: MPU-9250 / MPU-6500.

Tipo: Unidade de Medição Inercial (IMU).

Graus de Liberdade: 9 DOF (10 DOF em versões com sensor barométrico).

Tensão de Alimentação: 3,3 V DC.

Corrente de Operação: Aproximadamente 3,5 mA.

Corrente em Modo Sleep: Aproximadamente 8 µA.

Interface de Comunicação: I²C e SPI.

Endereço I²C: 0x68 (padrão) ou 0x69 (AD0 em nível alto).

Conversores A/D: Três ADCs de 16 bits para o acelerômetro, três ADCs de 16 bits para o giroscópio e três ADCs de 16 bits para o magnetômetro.

Faixa do Acelerômetro: ±2 g, ±4 g, ±8 g e ±16 g.

Sensibilidade Máxima do Acelerômetro: 16.384 LSB/g.

Faixa do Giroscópio: ±250, ±500, ±1000 e ±2000 °/s.

Sensibilidade Máxima do Giroscópio: 131 LSB/(°/s).

Faixa do Magnetômetro: ±4800 µT.

Sensibilidade do Magnetômetro: 0,6 µT/LSB.

Passo dos Pinos: 2,54 mm.

Dimensões Aproximadas: 25 × 15 mm.

Aplicações

Robótica.

Drones.

Estabilização de plataformas.

Controle de movimento.

Navegação inercial.

Sistemas de orientação.

Projetos com Arduino.

Projetos com ESP32.

Projetos com Raspberry Pi.

Projetos com STM32.

Internet das Coisas (IoT).

Automação.

Diferenciais

Integra nove sensores em um único módulo compacto.

Processador Digital de Movimento (DMP) integrado.

Suporte às interfaces I²C e SPI.

Permite conexão de sensores digitais adicionais através da interface I²C auxiliar.

Baixo consumo de energia.

Ampla disponibilidade de bibliotecas e exemplos para Arduino, ESP32, Raspberry Pi e STM32.

Ideal para aplicações que exigem alta precisão na detecção de movimento.

Atenção

Este anúncio corresponde a 1 Módulo Acelerômetro e Giroscópio MPU-9250 / MPU-6500.

Algumas versões comercializadas como 10 DOF incluem sensor barométrico integrado (BMP180 ou BMP280), enquanto outras possuem apenas os sensores inerciais. Recomenda-se verificar a configuração do módulo antes da utilização.

O produto acompanha barra de pinos para soldagem.

As marcações, componentes e o fabricante podem variar conforme o lote.

Imagem ilustrativa.