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Módulo Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos 6 DOF MPU-6050

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Módulo MPU-6050 GY-521 – Acelerômetro + Giroscópio 6DOF

O Módulo MPU-6050 é um sensor de movimento altamente integrado que reúne, em um único chip, um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos, totalizando 6 graus de liberdade (6DOF). Essa combinação permite medições precisas de movimento, inclinação, orientação, rotação e aceleração, sendo amplamente utilizado em projetos embarcados e sistemas de controle de movimento. O módulo GY-521, baseado no chip MPU-6050, incorpora um conversor analógico-digital (ADC) de 16 bits por canal, garantindo alta resolução e confiabilidade nas leituras. Além disso, possui sensor de temperatura interno, permitindo o monitoramento térmico do ambiente ou do próprio sistema. A comunicação é feita via I2C, o que simplifica a integração com plataformas populares como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, PIC, ARM, AVR, entre outras.

Por que o MPU-6050 é essencial para seus projetos?

  • 6 Graus de Liberdade (6DOF)
    Combinação de acelerômetro e giroscópio para análise completa de movimento.

  • Alta Precisão
    Conversor AD de 16 bits, ideal para aplicações que exigem medições detalhadas.

  • Sensor de Temperatura Integrado
    Faixa de operação de -40 °C a +85 °C.

  • Faixas Configuráveis
    Permite ajustar sensibilidade conforme a aplicação.

  • Leitura Simultânea dos Eixos X, Y e Z
    Captura aceleração e rotação em tempo real.

  • Ampla Compatibilidade
    Interface I2C facilita o uso com diversos microcontroladores.

  • Versatilidade Total
    Ideal para drones, robótica, estabilização, VR, balanceadores, controle de atitude e jogos.

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Modelo GY-521
Chip MPU-6050
Tensão de Operação 3 a 5 V
Comunicação I2C
Conversor AD 16 bits
Faixa do Giroscópio ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Faixa do Acelerômetro ±2, ±4, ±8, ±16 g
Sensor de Temperatura -40 °C a +85 °C

Aplicações Comuns

 

  • Drones e quadricópteros

  • Robôs móveis e autobalanceados

  • Sistemas de estabilização

  • Realidade virtual (VR) e motion tracking

  • Consoles e controles de jogos

  • Projetos educacionais e IoT

  • Navegação inercial e controle de atitude