Módulo Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos 6 DOF MPU-6050
Módulo MPU-6050 GY-521 – Acelerômetro + Giroscópio 6DOF
O Módulo MPU-6050 é um sensor de movimento altamente integrado que reúne, em um único chip, um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos, totalizando 6 graus de liberdade (6DOF). Essa combinação permite medições precisas de movimento, inclinação, orientação, rotação e aceleração, sendo amplamente utilizado em projetos embarcados e sistemas de controle de movimento. O módulo GY-521, baseado no chip MPU-6050, incorpora um conversor analógico-digital (ADC) de 16 bits por canal, garantindo alta resolução e confiabilidade nas leituras. Além disso, possui sensor de temperatura interno, permitindo o monitoramento térmico do ambiente ou do próprio sistema. A comunicação é feita via I2C, o que simplifica a integração com plataformas populares como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, PIC, ARM, AVR, entre outras.
Por que o MPU-6050 é essencial para seus projetos?
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6 Graus de Liberdade (6DOF)
Combinação de acelerômetro e giroscópio para análise completa de movimento. -
Alta Precisão
Conversor AD de 16 bits, ideal para aplicações que exigem medições detalhadas. -
Sensor de Temperatura Integrado
Faixa de operação de -40 °C a +85 °C. -
Faixas Configuráveis
Permite ajustar sensibilidade conforme a aplicação. -
Leitura Simultânea dos Eixos X, Y e Z
Captura aceleração e rotação em tempo real. -
Ampla Compatibilidade
Interface I2C facilita o uso com diversos microcontroladores. -
Versatilidade Total
Ideal para drones, robótica, estabilização, VR, balanceadores, controle de atitude e jogos.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GY-521 |
| Chip | MPU-6050 |
| Tensão de Operação | 3 a 5 V |
| Comunicação | I2C |
| Conversor AD | 16 bits |
| Faixa do Giroscópio | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s |
| Faixa do Acelerômetro | ±2, ±4, ±8, ±16 g |
| Sensor de Temperatura | -40 °C a +85 °C |
Aplicações Comuns
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Drones e quadricópteros
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Robôs móveis e autobalanceados
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Sistemas de estabilização
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Realidade virtual (VR) e motion tracking
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Consoles e controles de jogos
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Projetos educacionais e IoT
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Navegação inercial e controle de atitude


